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抓取電磁換能器協助無損檢測的裝置及其軌跡規劃方法

1130   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:55
本發明公開了一種抓取電磁換能器協助無損檢測的裝置及其軌跡規劃方法，該裝置包括兩個機械臂和雙目相機，兩個機械臂分別設在檢測臺周邊的機械臂支撐底座上；雙目相機設在檢測臺周邊的支撐架上；機械臂包括第一轉軸、支撐柱、第一機械臂、固定裝置、第一舵機、第二機械臂、第二舵機、第二轉軸、機械爪、減速電機；支撐柱的底部通過第一轉軸與支撐底座連接，第一機械臂固定在支撐柱的頂部，第一舵機的一端通過固定裝置與第一機械臂連接，第一舵機的另一端與第二機械臂的一端連接，第二機械臂的另一端與第二舵機的一端連接，第二舵機的另一端通過第二轉軸與機械爪連接；減速電機設在機械爪上，與機械爪的齒輪連接。
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“抓取電磁換能器協助無損檢測的裝置及其軌跡規劃方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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