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用于懸索橋主纜無損檢測的機器人

730   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:49
本發明公開了一種用于懸索橋主纜無損檢測的機器人，包括檢測機構和行走機構；檢測機構包括檢測臂和檢測系統，檢測系統包括檢測元件，至少部分檢測元件設置于所述檢測臂；檢測臂適形環包于懸索橋主纜外圓用于檢測元件獲取懸索橋主纜的檢測參數，且檢測臂可在接近和遠離懸索橋主纜的方向上單自由度擺動用于在行進中避開懸索橋主纜上的吊桿(索)連接機構和吊桿(索)；本發明在攀爬行進過程中獲取懸索的檢測參數，在遇到懸索橋主纜上的吊桿(索)連接機構和吊桿(索)時可擺動遠離懸索橋主纜，避開吊桿(索)連接機構和吊桿(索)，從而能夠快速的越過懸索上的障礙，解決現有機器人的越障能力和運動速度相互矛盾的問題，提高檢測效率，同時，造價較低。
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聲明：
“用于懸索橋主纜無損檢測的機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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