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情景記憶引導的機器人操作技能高效學習方法

1192   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:14:35
本發明提供一種情景記憶引導的機器人操作技能高效學習方法，屬于智能機器人服務技術領域。該高效學習方法首先，建立機器人學習系統情景記憶模型，并構建機器人感知與記憶進行相似性度量算法，實現對事件和場景信息檢索匹配與情景記憶中事件的更新調用；其次，構建兩相情景記憶引導的機器人操作技能深度強化學習算法，分別使用情景記憶引導動作選擇過程；最后，并以情景記憶評估學習過程中各狀態的價值，生成深度強化學習算法的獎賞函數。本發明提供使用已有經驗指導機器人學習新技能的方法，能夠提高機器人對操作技能的學習效率，解決機器人操作技能學習過程中數據量過大、使用深度強化學習算法學習效率低的問題。
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聲明：
“情景記憶引導的機器人操作技能高效學習方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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