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基于機器視覺和深度學習的混合動力汽車能量管理方法

768   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:11:53
本發明公開了一種基于機器視覺和深度學習的混合動力汽車能量管理方法，屬于混合動力汽車能量管理領域，方法主要包括：基于卷積神經網絡（CNN）的目標檢測方法，從車載攝像機中提取可用的視覺信息，進一步建立基于攝像機和CNN的視覺處理模塊；利用DRL算法，建立基于DRL的混合動力汽車能量管理方法；進一步利用深度確定性策略梯度（DDPG）算法，構建DDPG控制器；將視覺處模塊和基于DRL的能量管理方法相結合，通過DDPG控制器，建立基于機器視覺和深度強化學習的混合動力汽車能量管理方法，實現在線實時控制車輛的功率分配。本發明所提出的方法能夠共用自動駕駛汽車的視覺感知傳感器，保證能量管理策略的實時性，進一步提高車輛的燃油經濟性。
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聲明：
“基于機器視覺和深度學習的混合動力汽車能量管理方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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