一種用于估計對象的成本函數和價值函數的逆向強化學習的方法包括:獲取表示限定所述對象的行為的狀態變量的改變的數據;將通過方程(1)給出的修改后的貝爾曼方程應用至所獲取的數據:q(x)+gV(y)?V(x)=?ln{pi(y|x))/(p(y|x)}(1),其中,q(x)和V(x)分別指代狀態x下的成本函數和價值函數,g表示貼現因子,并且p(y|x)和pi(y|x)分別指代學習前和學習后的狀態轉變概率;估計方程(1)中的密度比率pi(y|x)/p(y|x);根據所估計的密度比率pi(y|x)/p(y|x),使用最小二乘法來估計方程(1)中的q(x)和V(x);以及輸出所估計的q(x)和V(x)。
聲明:
“通過密度比率估計的逆向強化學習” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)