本實用新型是一種用于全自動化學發光免疫分析儀的抓杯機械臂,包括Z向移動機構、旋轉移動機構、抓取開閉機構和花鍵組件,Z向移動機構和旋轉移動機構通過花鍵組件連接在一起,花鍵組件包括花鍵軸和花鍵螺母,花鍵螺母套設在花鍵軸上,Z向移動機構驅動花鍵軸向Z向運動,旋轉移動機構驅動花鍵軸做旋轉運動,抓取開閉機構安裝在花鍵軸上,隨著花鍵軸一起運動。有益效果是:本實用新型結構簡單、新穎,制作方便,成本低,作為全自動化學發光免疫分析儀的一部分,能夠進行多向移動抓取,適于工業化生產與使用,有較大的應用價值。
聲明:
“用于全自動化學發光免疫分析儀的抓杯機械臂” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)