本發明提供一種大型立面自動化噴漆系統及其噴漆方法,包括AGV小車、多軸伸縮臂、機器人噴漆裝置、廢氣收集裝置、廢氣處理裝置以及收集管,多軸伸縮臂設置在AGV小車上,廢氣收集裝置設置在多軸伸縮臂上,機器人噴漆裝置設置在廢氣收集裝置內,廢氣處理裝置可拆卸與AGV小車連接,收集管與廢氣收集裝置和廢氣處理裝置相互連通,多軸伸縮臂用于驅動機器人噴漆裝置靠近大型立面進行噴涂,廢氣收集裝置用于將機器人噴漆裝置噴涂產生的廢漆和廢氣進行收集,收集管用于將廢氣收集裝置所收集的廢氣輸送至廢氣處理裝置內,廢氣處理裝置用于將收集管輸送的廢氣進行無害化處理及排放。本發明自動化作業,工作效率高且不會對人體以及環境產生危害。
聲明:
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