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用于磁性材料壓鑄成型的機器人系統中的雙機械手

1199   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 05:45:14
本發明涉及自動壓鑄技術領域，具體為一種用于磁性材料壓鑄成型的機器人系統中的雙機械手。解決了目前磁性材料生產過程中勞動強度大人工成本高、廢品率高以及作業環境差對人體危害大的技術問題。一種用于磁性材料壓鑄成型的機器人系統中的雙機械手，所述雙機械手包括一個氣缸安裝板，氣缸安裝板的兩端下方各設有一個手爪氣缸；所述手爪氣缸包括一對平行設置的可相向及相背運動的執行端以及驅動執行端的缸體；所述手爪氣缸的每個執行端均固定連接有一個手爪；每對手爪內側面的對應位置均豎直設有一個手爪凸起。本發明采用雙機械手，快速完成從個工位中取出和放入模具，減少了機器人等待時間，提高了生產效率，減少了粉塵對操作者的傷害。
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聲明：
“用于磁性材料壓鑄成型的機器人系統中的雙機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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