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基礎雷管自動裝填生產中廢品剔除的方法及裝置

1096   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 05:33:34
本發明公開了一種基礎雷管自動裝填生產中廢品剔除的方法及裝置，利用安裝有多個抓取頭的雷管抓取機構，從在線生產過程中排列整齊的多發產品中，一次同時實現對單發或多發不合格產品完成抓取并移出。其方法是將雷管裝在雷管轉移模內，由輸送帶送至廢品剔除位置，觸發傳感器發出指令，使抓取機構下探，抓取頭插入管殼內，控制系統根據該模產品的檢測結果啟動不合格品對應位置的抓取頭，抓取機構提升，將不合格品從收集模內提出，由橫向轉移機構將不合格品從生產線上轉移到銷爆桶上方，抓取頭松開，不合格品掉入銷爆桶內，完成廢品剔除。本發明實現了在線自動完成不合格品的剔除，提高生產效率，避免人員與危險品直接接觸，消除安全隱患。
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聲明：
“基礎雷管自動裝填生產中廢品剔除的方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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