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危廢暫存庫中危廢品的輸送方法、系統、終端及存儲介質

971   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 05:29:34
本申請涉及一種危廢暫存庫中危廢品的輸送方法、系統、終端及存儲介質，方法包括獲取各危廢儲藏位置信息；根據危廢儲藏位置信息規劃危廢品的出庫路徑；下發出庫路徑至對應的搬運機器人以執行對應操作將危廢品執行出庫；搬運機器人在搬運危廢品的過程中，還包括：獲取所搬運的危廢品的外觀信息；根據外觀信息判斷是否有泄漏風險；當所搬運的危廢品具有泄漏風險時，獲取當前搬運機器人的坐標信息，并將坐標信息作為中心點以預設的半徑形成搜尋范圍；尋找在搜尋范圍中是否具有移動終端發出的定位信息；若在搜尋范圍中具有定位信息，則將維護信息發送至對應的移動終端。本申請可以使得機器人在輸送危廢品時可以具有一定的風險排查能力。
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聲明：
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危廢
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