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基于集成式矢量推進器的模塊化水下機器人

717   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 05:03:36
本發明公開了一種基于集成式矢量推進器的模塊化水下機器人，以水下機器人系統為載體平臺，其ROV運動平臺攜帶水質傳感器和抓取機械手，用于河流的應急移動檢測和周期性安全巡檢，可較迅速到達河流的指定節點或斷面進行現場水樣采集和分析，對固體污染物進行抓取，比如核電站的輻射材料和河流中廢棄電池包等，其在河流污染的預防與治理方面均可以發揮優勢。
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“基于集成式矢量推進器的模塊化水下機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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