廢氣傳感器的控制裝置具有:根據固體電解質的阻抗推定傳感器元件的溫度的第一構件、以及根據加熱器的電阻推定傳感器元件的溫度的第二構件。由第一構件檢測與規定的檢測時機的傳感器元件的阻抗相應的第一元件溫度,由第二構件檢測與該規定的檢測時機的傳感器元件的加熱器的電阻相應的第二元件溫度。該控制裝置根據第一元件溫度和第二元件溫度之間的差異,對由第二構件根據加熱器電阻推定的傳感器元件的溫度進行修正。
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