一發動機包括徑向間隔排列的汽缸,所述的每個汽缸具有一個帶有往復活塞頭的活塞以及一個樞軸連接在上端的活塞頭的連接導桿。每個連接導桿的下端樞軸連接于一可轉動地安裝在一機軸的曲臂之上的曲軸盤。所述每個汽缸的蒸汽進氣閥由一個曲軸盤的轉動的環形路徑上移動軸承凸輪滾軸開啟從而依次與放射狀延伸閥桿的向內端上的彈簧觸發的凸輪從動件相嚙合。低壓蒸汽或者氣體被注射入每個汽缸的頂部,因為所述汽缸的進氣閥是順序依次開啟的,因此使得每個汽缸的活塞穿過一動力沖程移動所述曲軸盤并轉動機軸。每個連接導桿穿過活塞的回復行程的角位移促使活塞上的排氣簧片閥至一開啟位置,因此將排出的蒸汽釋放入一冷凝腔中。本廢熱蒸汽機是自啟動的并用低壓、低溫氛圍下操作,使用外部源的廢熱,例如以內燃機排出的廢熱,焚燒廢物(如垃圾或者其他的固體廢料)的熱或者太陽熱。
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