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面向視覺特征退化圖像的固廢對象分割方法

1151   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 04:19:50
一種適用于視覺特征退化圖像的固廢對象分割方法，主要涉及于機器人視覺和圖像分割等領域。由于視覺特征退化和固廢物體存在粘連和遮擋情況，傳統圖像分割算法很難得到高精度的分割結果。本發明通過深度背景建模得到背景模型，比較背景模型和固廢點云來提取前景mask。提取前景mask中的局部mask，將整張圖像分割問題轉換成了多個局部mask的分割問題。對于局部mask，通過模糊區域提取來分割粘連和遮擋物體，最后執行模糊區重標記來得到高精度的分割結果。本發明分割精度高，能夠有效分割嚴重顏色退化的固廢物體，并且對于粘連和遮擋的固廢物體，分割效果也十分的理想。
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“面向視覺特征退化圖像的固廢對象分割方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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