本實用新型公開了一種主動式電動波浪補償起重機的控制系統,包括:波浪補償計算裝置,實時采集和計算波浪補償數據;手柄數據轉換裝置,將人工操作指令轉換為手柄數據;卷筒控制器,實時采集波浪補償卷筒的起升限位數據和驅動狀態數據,并根據驅動命令控制電動機運轉;中央控制器,讀取并將波浪補償數據和手柄數據疊加計算得到合成轉速,如果起重機系統的當前運動狀態正常,則向卷筒控制器發送包含合成轉速的驅動命令以驅動電動機運轉。本實用新型相對于傳統的液壓驅動控制系統大大提高了驅動效率并同時減小了能源損耗,還利用鋰電池和超級電容吸收再生能量,有效降低船舶發電機功率,具有很高的實用價值。
聲明:
“主動式電動波浪補償起重機的控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)