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基于激光雷達與視覺處理的植保飛行器系統

1199   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:54:59
本實用新型涉及飛行器技術，具體涉及一種基于激光雷達與視覺處理的植保飛行器系統，包括控制器和飛行器，控制器包括微處理器模塊和與其電連接的12V和5V降壓模塊、姿態角測量模塊、高度測量模塊、位置測量模塊、視覺處理模塊和人機交互模塊；飛行器包括無刷電機和電機調速裝置，微處理器與電機調速裝置電連接并通過PWM波控制電機調速裝置輸出，電機調速裝置與無刷電機電連接；12V和5V降壓模塊連接3S鋰電池，為飛行器系統供電。該植保四旋翼飛行器可適應室內或室外的低空或高空等不同環境，定位精度可達到厘米級，且具有適用場景多，定位精度高，抗干擾能力強等優點。
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