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三翼雙槳重組式無人機UAV自動控制系統

1209   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:51:23
本實用新型的三翼雙槳重組式無人機UAV自動控制系統，為了提高運算速度，保證無人機UAV控制系統的穩定性和可靠性，本實用新型在單片的DSP處理器中引入FPGA處理器，形成基于DSP+FPGA的雙核處理器，并舍棄了傳統無人機采用單槳的結構，在此系統中引入了單翼正反槳的結構，這使得系統的動力性能大大提高，為了延長無人機的航拍時間，系統采用高性能的鋰離子電池，實現單一控制器同步控制六軸電機的功能，把無人機UAV控制系統中工作量最大的多軸伺服系統和數據信號處理交給FPGA處理，充分發揮FPGA數據處理速度較快的特點，實現了DSP處理器與FPGA處理器的分工，把DSP處理器從繁重的工作量中解脫出來。
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