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四旋翼無人機編隊搜索控制系統

812   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:51:22
本實用新型公開了一種四旋翼無人機編隊搜索控制系統，包括無人機、視覺模塊、地面站；無人機采用四旋翼機架，包括機體、飛行控制器、接收機、電子調速器、無刷電機、GPS定位裝置、鋰電池、無線通信模塊；視覺模塊包括Jetson TX2和雙目相機；接收機和飛行控制器連接；螺旋槳葉安裝在無刷電機上方，四組無刷電機成X字形分布于飛行控制器四周并與飛行控制器的PWM波輸出口相連；電子調速器與無刷電機連接；無線通信模塊與飛行控制器、地面站連接；Jetson TX2與飛行控制器進行數據交換；雙目相機與Jetson TX2連接；本實用新型實現對規劃區域的精確搜索，用兩組電池供電，既保證了無人機的正常飛行時長，又使得Jetson TX2能夠獲得穩定電壓，做出更好的數據處理。
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聲明：
“四旋翼無人機編隊搜索控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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