一體化輕體結構抗干擾涂覆機器人,設置有艙體和噴頭,中間隔板將艙體分隔為主艙和材料艙,控制電路板、驅動電路板、通信電臺、行走電機、升降電機、進料電動缸、轉速傳感器、線徑傳感器、材料余量傳感器、鋰動力電池都位于主艙之中,且主艙由導電材料圍城電磁屏蔽艙體,防止受到所涂覆電纜的電場影響,提高設備運行穩定性,使用轉速傳感器、線徑傳感器和材料余量傳感器與控制電路板、驅動電路板和通信電臺組成負反饋控制系統,精確調節行走速度、進料速度,通過蝸輪蝸桿減速機控制換向,除噴頭和送料管之外其余組件均集中安裝于艙體,節省了安裝件并減輕了重量。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)