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機器人平臺

810   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:51:21
一種機器人平臺，包括機器人底盤，該底盤包括底板和一對懸掛機構；底板上連接平臺機架，平臺機架連接平臺頂板；機架上設有平臺運行所需功能模塊的容置槽，功能模塊包括鋰電池模塊、驅動器模塊、電源模塊、主控板模塊和工控機模塊；各功能模塊上設有獨立航空插頭，模塊內部接線集中連接在航空插頭上；機架上設有與相關功能模塊上的航空插頭配合連接的第二配線盒和安裝了主控板模塊和工控機模塊以及分配電路板和交換機的第一配線盒。底板上架設有激光傳感器。各主要電氣元件尤其是易損件組成了相應模塊，模塊與模塊之間利用配線盒采用航空插頭進行連接，內部線路走線大幅度減少，維修更換時只需更換相應壞的模塊，維修成本和維修時間均大幅度降低。
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