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中低速電纜巡檢機器人控制系統

1093   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:51:20
一種中低速電纜巡檢機器人控制系統，包括處理器單元、第一高速直流電機、第二高速直流電機、圖像采集單元、溫度采集單元、信號處理器以及電纜巡檢機器人，所述的處理器單元分別與圖像采集單元和溫度采集單元進行通訊，所述的處理器單元通過鋰離子電池單獨提供電流進行驅動，所述的處理器單元發出第一控制信號和第二控制信號，由所述的第一控制信號和第二控制信號分別控制所述的第二高速直流電機和第一高速直流電機，其中，通過所述的第一高速直流電機的第二控制信號和通過所述的第二高速直流電機的第一控制信號經過所述的信號處理器合成之后，控制電纜巡檢機器人進行運動。本實用新型采用電纜巡檢機器人取代了電纜隧道中人工巡檢電纜的方式。
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