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迎賓機器人底盤移動機構

985   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 00:51:20
本實用新型公開了一種迎賓機器人底盤移動結構,包括骨架,骨架下端設有與之連接的底盤,骨架與底盤之間安裝有電源模塊,骨架上端設有與之連接的路由器,底盤遠離骨架的一側設有鋰電池,骨架內依次設有主控板、功放板、安卓板、算法板與IMU,底盤兩側設有與之連接的驅動輪組件,底盤前端還設有激光雷達。本實用新型的有益效果:在機器人底部支架內設置了路由器、安裝板、算法板、IMU等具體功能模塊,可實現其更多的功能,而且行徑路線多樣化,另外驅動輪組件也可適應更加復雜的路面。
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