本實用新型涉及水泥回轉窯變徑弧面的行走領域,具體是一種可在水泥回轉窯變徑弧面行走的小車,包括用于支撐車輪的車身架以及設置在車身架上的控制裝置和鋰電供電裝置,還包括:大型輪轂電機行走裝置、車輪調節裝置、避障裝置,設置在車身架的前端面上,能對前方設定區域的障礙物進行感知識別,當安全距離內出現障礙物時,小車停車報警,保障小車的安全可靠,通過車輪調節裝置使得小車能根據窯體直徑的變化,自主調節車輪與車身夾角,適應窯體弧度,在窯體內行走時,能最大程度的減小對窯體的損傷,增大小車的承載、運輸能力;在通過回轉窯變徑部分時,小車輪組前后獨立調節,能讓車輪始終貼合窯體。
聲明:
“可在水泥回轉窯變徑弧面行走的小車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)