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綠植巡檢機器人

1108   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:42:48
本實用新型涉及綠植養護技術領域，公開了一種綠植巡檢機器人，包括底盤、設置于底盤上的機器人本體、設置于機器人本體上的巡檢單元以及分別與巡檢單元、后驅動輪以及轉向電推桿電連接的整機控制器，底盤包括車架、位于車架前端的一對前轉向輪、位于車架后端的一對后驅動輪以及位于車架中部的驅動組件，驅動組件包括轉向電推桿和鋰電池，兩個前轉向輪通過連桿分別與轉向電推桿連接，單個后驅動輪分別內置有輪轂電機；巡檢單元用于識別道路以及拍攝綠植的實時畫面。采用本實用新型的綠植巡檢機器人替代人工巡檢，通過電動化驅動，實現自動綠植巡檢工作，降低了工作人員的工作強度，提高效率。
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聲明：
“綠植巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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