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基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的AGV小車

993   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:39:10
本實用新型公開一種基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的AGV小車，本車共使用四套麥克納姆輪，這樣可以使車體產生運動平面內的任意方向移動和轉動。本車配置有電動千斤機，本車還配置有多種讀取傳感器、通訊模塊、按鈕、攝像頭及有關安全傳感器，還配置有可自行充電的動力鋰電池系統。上位機通過CAN適配器可讀取所有傳感器的信息和控制電機驅動器，其自身可采集攝像頭信息，上位機也可通過無線模塊與外部的交換數據；上位機可根據接受的信息，自主規劃行駛路徑，每部AGV小車還能通過無線模塊與鄰近的其它AGV小車通訊實現協同作業。
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“基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的AGV小車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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