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可循跡的物流倉儲小車

1219   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 00:39:09
一種可循跡的物流倉儲小車。主要為了解決現有倉儲運輸車為人力推送工作效率低的問題。其特征在于:在車底板的中部固定有可左右移動的循跡紅外對管固定模塊,固定有第一、二、三和備用紅外對管;小車的中央控制器由AT89C51單片機、鋰電池供電模塊、鍵盤、L298直流電動機驅動芯片以及APC250無線收發模塊構成;所述單片機的檢測信號輸入端分別與紅外對管的檢測信號輸出端相連,單片機的控制信號輸出端與直流電動機驅動芯片的控制信號輸入端相連接;無線收發模塊的RXD引腳和TXD引腳分別連接至所述單片機TXD端口和RXD端口。本種物流倉儲小車可在倉庫內按照不同的路徑自動行進,提高了搬運貨物的效率。
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