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多功能仿生機器魚

1087   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:39:08
本實用新型公開了一種多功能仿生機器魚，涉及水下機器人技術領域，包括由前至后依次連接的魚頭機構、雙舵機驅動機構和魚尾，魚頭機構內設有供給電能的鋰電池、控制各部件工作的電路控制板和浮力控制機構，雙舵機驅動機構包括構成二級擺動驅動的前舵機和后舵機，魚尾呈尾鰭結構，連接于雙舵機驅動機構末端。本實用新型可通過吸盤結構實現仿生機器魚與水下壁面之間的吸附力的調節，拓展了仿生機器魚的應用場景，產生更好地追蹤效果；浮力控制機構和雙舵機驅動機構共同作用，可以充分仿生生物魚的游動特性，實現上浮、下沉、前移、轉向等動作；魚尾可根據實際情況設計、更換，以適應狹窄環境或產生高游動速度等，適應性好，適用范圍廣。
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聲明：
“多功能仿生機器魚” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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