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多環境適應探測機器人

730   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 00:35:49
本實用新型涉及自動化機器人領域,具體的是一種多環境適應探測機器人。一種多環境適應探測機器人,包括底盤、裝置倉盒、固定輪組、萬向輪組、同步軌輪組,底盤上設置裝置倉盒,裝置倉盒內設置鋰電池組和控制器組,底盤兩側,裝置倉盒底部設置固定輪組和萬向輪組,同步軌輪組設置在裝置倉盒的內傳動倉內或夾在固定輪組和萬向輪組之間;四個固定輪組分別安置在底盤前驅動處和后驅動處,包括四只驅動輪,驅動輪左右兩側的同軸處個設置一只共兩對;底盤還設置有萬向輪分別安置在底盤的前驅動處的中間,驅動輪上還設置活動窄軌輪套,活動窄軌輪套和活動窄軌輪相互鉸接,所述活動窄軌輪包括運動支鏈水平關節輪、垂直同步輪、立式輪、三種各輪各自獨立。
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