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基于雙核四輪微電腦鼠及其快速沖刺控制器

799   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:34:23
本實用新型公開一種基于雙核四輪微電腦鼠及其快速沖刺控制器，包括主控制單元、四個運動控制單元和電源，所述主控制單元與所述電源電性連接，所述主控制單元包括ARM處理器和FPGA處理器，所述ARM處理器與FPGA處理器之間電性連接以將控制信號輸出至所述FPGA處理器控制所述FPGA處理器工作或關斷；所述FPGA處理器進一步與每一個所述運動控制單元電性連接。本實用新型同時采用兩個處理器協同工作處理數據，運算速度較快，避免了大電流的產生，防止鋰離子電池過度老化；采用四輪驅動結構，可依據迷宮地面和周圍環境狀態不同而將需求扭矩按不同比例分布在前后所有的輪子上，轉彎方便，穩定性較好，提高了微電腦鼠的行駛能力。
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聲明：
“基于雙核四輪微電腦鼠及其快速沖刺控制器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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