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小型深海探測作業型潛水器電源管理系統

756   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:32:09
本實用新型涉及水下機器人技術領域，具體說是一種小型深海探測作業型潛水器電源管理系統，包括電源管理單元和電源分配單元，所述電源管理單元與鋰電池組、電源分配單元、潛水器控制系統連接，還通過光電復合纜與水下基站電源連接；所述電源分配單元與潛水器控制系統、浮游體設備、底盤設備連接。本實用新型采用光電復合纜和電池組組成的并聯供電方案，即滿足潛水器正常工作時間的能量需求和最大航行功率需求，也減小了光電復合纜的線徑和重量，提高了潛水器作業時的靈活性；有效地縮小了單點故障影響范圍，又方便后期維護及調試，同時也有效提高了潛水器深海浮游爬行雙模式探測作業的穩定性和可靠性。
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