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基于慣性組合導航的安檢裝置及其安檢方法

1197   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:31:14
本發明公開了一種基于慣性組合導航的安檢裝置，采用四輪小車結構，所述車體下方設有定位針；車體上方安裝慣性組合導航裝置；四個車輪各安裝1個增量式光電編碼器，兩個后輪安裝在用于轉向的舵軸上，舵軸上安裝一個絕對式光電編碼器。車體內部安裝塊高能鋰電池；車體上安裝一臺便攜式電腦作為上位機。本發明采用了以慣性導航為主，同時融合里程計的組合導航方式。外部輔助被測物體的個別點上GPS信息，閉合測量后即可得到高精度的測量信息。使用條件不限定只在軌道上，而是可以在任何平坦、無大陡坎的物體表面上使用，且不會因為經過軌道碴口、表面裂縫等而測量精度下降。測量的對象也擴大到橋梁、隧道、道路等大型設施。
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