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智能化無人駕駛電動汽車

746   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 00:30:34
本發明公開了一種智能化無人駕駛電動汽車,屬于汽車技術領域,包括駕駛控制單元、特征物提取單元、路徑識別判斷單元、本地嵌入式地圖單元、通訊單元、存儲器、導航定位單元、誤差修正單元、車輛行駛狀態感知單元和激光發射單元,駕駛控制單元與繼電器和方向盤轉角傳感器連接,繼電器與電磁鐵連接,交流發電機與整流器、功率分配單元、發動機和鋰離子電池連接,通訊單元與紅綠燈檢測單元和行車線檢測單元電連接,汽車前驅單元與紅綠燈距離探測單元電連接。本發明能夠監控紅綠燈和行車路線,控制動力供應和行車制動,能夠對障礙物進行探測,實現自主路線選擇并進行誤差修正,對車輛行駛狀態進行感知,有效預防追尾的發生,避免交通事故的發生。
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