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仿生象噴涂機器人及噴涂控制方法

764   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:29:15
本發明公開了一種仿生象噴涂機器人，包括機器人本體及設于機器人本體上的第一主控板、第一無線通訊模塊、溫度傳感器模塊、測距傳感器模塊、慣性導航模塊、攝像頭；第二主控板、第二無線通訊模塊、平衡模塊、紅外避障傳感器、激光膜厚檢測傳感器；油漆罐箱、噴涂軟管出口、油漆澆灌入口、噴涂軟管、鋰電池箱，所述油漆罐箱內設有噴涂泵和超聲波液位傳感器；仿生象鼻傳動機構，所述激光膜厚檢測傳感器設于仿生象鼻傳動機構的延伸末端，所述噴涂軟管的噴涂口也位于仿生象鼻傳動機構的延伸末端；仿生象足運動機構。本發明實現人工遙控控制機器人進行噴涂作業的同時，通過獨特的象鼻仿生機構可以實現噴涂靈活無視噴涂死角等問題，提高了噴涂工作效率。
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