本發明公開了一種重載直角換軌RGV小車裝置及其換軌作業,包括:車體結構,用以實現所述重載直角換軌RGV小車裝置上各結構件的承載;伺服雙車輪組,用以實現所述重載直角換軌RGV小車裝置的行走轉運;液壓頂升對中平臺,用以實現轉運工件物料的裝載;車體液壓頂升機構,用以實現所述重載直角換軌RGV小車裝置的抬升;轉向機構,用以實現所述伺服雙車輪組的回轉;液壓站,用以實現所述液壓頂升對中平臺、所述車體液壓頂升機構和所述轉向機構的驅動;鋰電池系統,用以實現所述重載直角換軌RGV小車裝置的供電;電控系統,用以實現所述重載直角換軌RGV小車裝置的電氣控制。本發明實現重型物料工件的高效精準安全轉運。
聲明:
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