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自鎖式爬索檢測機器人

885   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:29:13
本實用新型屬于爬索檢測機器人領域，具體為一種自鎖式爬索檢測機器人，包括用于爬索的爬索機構和用于提供動力的動力機構，所述爬索機構包括殼體一、殼體二、安裝槽、轉軸一、滾輪一，所述殼體一和所述殼體二兩側均成型有所述安裝槽，所述殼體一上通過軸承連接的兩個轉軸二外側通過鍵連接有滾輪二，所述殼體二上通過軸承連接的兩個所述轉軸一外側通過鍵連接有所述滾輪一，所述殼體一前部安裝有鋰電池，所述動力機構包括雙軸電機、蝸桿、加固支撐座、蝸輪。本實用新型采用動力機構，從而可以輸出動力帶動爬索機構在拉索上爬升，并且可以通過蝸輪與蝸桿的自鎖固定在拉索上，這樣在觀察拉索的某一位置時防止機器人偏移。
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“自鎖式爬索檢測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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