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爬索機器人回收設備

913   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:27:26
本實用新型涉及爬索機器人回收設備，設備包括爬索機器本體、步進電機、下位機以及上位機，爬索機器本體的動力組件由四組步進電機、四組驅動輪以及兩個自適應調整輪組成，所述步進電機分別由主動力電源以及備用電池供電連接，爬索機器本體上自帶編碼器，所述編碼器僅與備用電源供電連接，所述備用電池采用鋰電池，下位機中設有一個主動力電源采樣芯片以及編碼器采樣芯片，下位機通過無線方式與上位機連接，上位機無線控制連接步進電機的步進驅動器以及自鎖組件。本實用新型實現了爬索機器人在電力耗盡情況下，安全快速回收爬索機器人，實用性強。
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聲明：
“爬索機器人回收設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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