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漂流探測水下機器人裝置及控制方法

960   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:27:24
本發明公開了一種漂流探測水下機器人裝置及控制方法，屬于探測水下機器人技術領域。機器人主體是魚雷型結構，在機器人艏部搭載水文探測設備ADCP(聲學多普勒剖面測速儀)、測距聲吶、應急拋載；中間艙段為耐壓艙，耐壓艙內分為能源艙和控制艙兩部分，能源艙內有兩塊高能量密度鋰電池，分別用于動力和控制供電；尾段搭載保形天線(包含北斗定位與通訊、無線電和WiFi)、DVL、深度計、測距聲吶。在機器人尾部左右兩側布置高效率推進器，在機器人前后各設置一個垂向槽道推進器。本發明根據機器人周圍環境、任務指令，智能實現選擇漂流模式的開啟或關閉，從而實現低功耗、長航程，長時間的探測監控任務。
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聲明：
“漂流探測水下機器人裝置及控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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