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GIS腔體內部檢修維護機器人及檢修維護方法

1185   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:24:29
一種GIS腔體內部檢修維護機器人，適用于對GIS腔體內部進行機器人化清掃、吸塵、擦拭等檢修維護作業；機器人本體內包括：主控單元和供電單元，機器人本體外部前后端分別設有前向雙目視覺單元、背向雙目視覺單元，四角設有機器人行走單元，底部設有清掃單元、吸塵單元和擦拭單元；主控單元包括MCU計算模塊、高性能的CPU計算模塊和無線AP路由模塊；供電單元采用鋰電池組，為無線控制模式下機器人本體行進與作業提供能量；本發明提供了一種結構緊湊、操作簡便、檢測效果好、適用于多種類型設備的GIS腔體內部檢修維護機器人，能夠進入GIS腔體底部開展微小異物的識別、清理等檢修維護工作，能夠極大地縮短檢修處理時間，提高檢修作業效率。
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