無線傳感器網絡節點的剩余電量的監測方法,包括:建立鋰電池RC等效模型,得到離散化后的狀態方程;估算當前的狀態變量值;更新估計方差,根據方差計算卡爾曼增益;更新狀態變量電池剩余電量SOC和電池開路電壓;將寄存器中的電壓與步驟五中得到的電池開路電壓進行對比。使用該方法的裝置,包括:用于采樣電池的電壓、電流和溫度的數據收集模塊、用于存儲數據的Flash存儲模塊、用于為裝置及傳感器供電的電壓轉換模塊、電池充電模塊、用于接收并處理數據收集模塊的電池相關數據的嵌入式微處理器;所述的數據收集模塊通過I2C總線與嵌入式微處理器相連接。
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