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電池電量剩余值估算方法

985   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:22:08
本發明涉及一種電池電量剩余值估算方法，將鋰離子電池等效電路模型中三個極化內阻對應的極化電壓與SOC設為第一組狀態變量X，另一組電池當前容量設為第二組狀態變量Y，將電池電壓作為雙擴展卡爾曼濾波中的觀測變量。根據上一個時間步中更新獲得的內阻抗狀態修正電池當前有效容量，分別通過狀態方程對當前時刻k的狀態變量Xk*、Yk*進行初步預測，獲得狀態變量為一次狀態預測值。該一次狀態預測值是理論預測值，為得到較為精確的估計值，需要利用觀測變量Z對遞推過程中得到的初步預測值進行修正處理。本發明中，通過觀測電壓同時對兩個狀態變量的遞推值進行修正，狀態變量的修正值由觀測變量的實際觀測值與遞推值之差以及卡爾曼增益K共同確定。本發明可使電池剩余電量對預測誤差具有自修正能力，提高電池剩余電量計算的精確度。
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