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輪式礦井物料配送機器人動力底盤

1098   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:22:03
本發明提供一種輪式礦井物料配送機器人動力底盤，屬于煤礦井下運輸機器人的技術領域，包括底盤機架、集成式隔爆電控箱、防爆激光雷達、隔爆型鋰電池箱、行走動力裝置、散熱裝置、四角傳感器隔爆箱、液壓系統、雙叉臂式獨立懸架裝置、安全型輪邊制動器、輪胎、自動駕駛控制系統、視覺感知系統和無線通信終端。該底盤采用整體式結構框架，以清潔電能為動力，采用物料網技術、機器視覺技術、感知融合技術和電氣防爆技術，實現物料識別、定位導航、自主行走、主動防撞和自主安全制動等功能，可為礦井物料配送機器人提供一種可靠的通用動力底盤。
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聲明：
“輪式礦井物料配送機器人動力底盤” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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