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新型超機動水下直升機及其控制方法

1166   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:17:46
本發明公開了一種新型超機動水下直升機及其控制方法，屬于機器人技術領域，包括上艙、下艙、艙盤、轉盤、矢量推進系統、供電組件、電子調速器、IMU慣性導航系統、無線通訊系統、水下攝像系統和姿態調整系統。選取高能量密度鋰電池組作為整機供電，通過慣性導航實現水下精準定位航行，通過姿態調整系統實現水下直升機的俯仰角控制，通過矢量推進系統改變推進力的方向，水平回轉性能和垂直沉浮穩定性較好，可以實現多種運動與作業方式。在水中調整姿態式，轉盤電機轉動使得浮力塊與重力塊相對位置的不同，可以借助浮力與重力來矯正水下直升機的姿態，不需要推進器額外的推力補償，可以實現一定在一定攻角下的水下航行。
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聲明：
“新型超機動水下直升機及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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