本發明公開了一種用于四維切削力檢測的電容式智能刀柄系統,主要由標準刀柄、電容式位移傳感器、鋰電池、電容傳感器檢測電路、信號預處理及采集單元、信號無線發射模塊、外封裝環、密封蓋、固定塊組成。通過在標準刀柄下端圓柱體部分切槽形成變形筋結構,利用變形筋的變形來解算四維切削力,變形量由電容式位移傳感器測得。本發明的用于四維切削力檢測的智能刀柄系統對原刀柄結構更改較小,不影響刀具安裝、使用和機械手的抓取,具有結構簡單、適用性強等優點,利用高精度電容式微位移傳感器檢測變形筋變形要比應變式測力儀精度更高、動態性能更好。
聲明:
“用于四維切削力檢測的電容式智能刀柄系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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