本發明屬于井下防爆物料運輸機器人技術領域,公開了一種用于井下防爆物料運輸機器人的動力電源裝置,包括隔爆箱,隔爆箱內設置有接線腔、主腔體,接線腔內設置有第一快換插頭,主腔體內設置有電池單體和控制電路;控制電路中,電池管理單元與預充電控制模塊通信連接,多個鋰電池單體串聯連接后,正極通過第一熔斷器、電流傳感器、放電主接觸器后連接第一快換插頭,負極直接連接第一快換插頭;放電輔接觸器與功率電阻串聯后與放電主接觸器并聯;電源管理單元通過接收的負載電壓數據控制放電主接觸器和放電輔接觸器的狀態,實現負載電容的預充電模式和放電模式切換;本發明可以減小容性負載對電路的沖擊,提高了電源裝置的安全性。
聲明:
“用于井下防爆物料運輸機器人的動力電源裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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