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推力恒定的智能助力行李箱

838   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 00:13:41
本發明提供一種智能助力行李箱,包括拉桿把手、拉桿中軸、彈性體、壓力傳感器、伸縮拉桿、箱體前蓋、箱體后蓋、手提帶、稱重模塊、微處理器、三軸陀螺儀、鋰電池、BMS系統、USB接口、左后驅動輪、右后驅動輪、旋轉供電接口、左前普通輪、右前普通輪;拉桿把手處檢測水平推力F作為反饋,利用PID算法自動控制電機的速度,使人手部施加的推力穩定在設定推力FSET,是一種不管箱子多重,路面多陡,都能將人對箱子的推力F穩定為設定推力FSET的一種可沿任意方向推動的智能助力行李箱。
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