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自動導引電動模塊車的電氣系統

891   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:11:52
本發明公開了一種自動導引電動模塊車的電氣系統，使用鋰電池作為主電源，蓄電池作為輔助電源，配置永磁同步電機作為驅動電機，具有環保、低噪聲的優點，同時應用GPS差分導引技術，實現車輛自動行駛功能；在每個轉向輪上配置1個角度傳感器，傳感器數據換算為轉向輪實際角度值加入到轉向控制系統，由轉向同步算法保證同步性，從而解決模塊車多軸線轉向同步的問題；本發明在模塊車的左前點、右前點、左后點和右后點上各配置1個高度傳感器，傳感器數據換算為模塊車車板四點高度值加入到升降控制系統，由升降同步算法保證同步性，從而解決模塊車整體升降同步的問題。
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“自動導引電動模塊車的電氣系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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