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零部件智能柔性吊掛機械手

1073   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:04:01
本發明涉及一種適用于飛機中大型零部件智能柔性吊掛機械手，包括主體框架，質心調節機構，支臂調節機構和電氣控制系統。在井字梁框架等結構上，配以質心調節機構、支臂調節機構等，采用觸摸屏或是上位機為管理系統，PLC或控制器為控制系統，傾角傳感器、光柵尺、拉繩式位移傳感器等傳感器為檢測手段，電機為重心自動調整等動作傳遞機械能，鋰電池為動力供電系統，保證起吊件達到相應姿態，起吊點位置滿足相應產品吊裝點分布的要求，在實際應用過程中減少人力和物理的浪費，節約成本，保證人員安全。
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聲明：
“零部件智能柔性吊掛機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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