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四輪式室內移動機器人

925   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:04:00
本發明四輪式室內移動機器人，涉及機器人，包括底盤、兩個驅動輪、兩個萬向輪、控制器和鋰電池；兩個驅動輪是兩個獨立的采用帶有霍爾效應傳感器的輪轂式直流無刷電機作為驅動電機的驅動輪，驅動輪與驅動電機構成一體，其控制器采用工作于雙極模式下的全橋PWMDC/DC變換器來驅動直流無刷電機，克服了現有技術中直流有刷電機換向速度慢、噪聲較大和電機長期處于磨損狀態會導致容易損壞的缺點。
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聲明：
“四輪式室內移動機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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