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無人機無線充電系統及方法

1168   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:00:42
本發明公開了一種無人機無線充電系統及方法，該系統包括：充電樁、無人機和地面著陸控制系統，充電樁上設有無線充電模塊、儲能電池、藍牙模塊和GPS模塊，無人機上設有鋰電池、藍牙模塊、無線充電模塊、攝像頭、GPS導航模塊和超聲波測距模塊，地面著陸控制系統包括無人機地面站和視覺導航模塊，視覺導航模塊處理采集的圖像，通過GPS定位信息計算無人機與充電樁的相對位置，無人機地面站向無人機發送位置調整與著陸控制信號，超聲波測距模塊檢測無人機與充電樁的相對高度，降落后充電樁與無人機通過藍牙通信進行無線充電，本發明使得巡檢無人機在電量不足時自主導航至附近充電樁進行無線充電，提高了巡檢無人機的巡檢距離和巡檢效率。
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聲明：
“無人機無線充電系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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