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雙側鏈條聯動的四輪驅動機器人底盤

930   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:51:06
本實用新型公開了一種雙側鏈條聯動的四輪驅動機器人底盤，包括車體，所述車體兩側各設有兩個輪胎；車體的內部兩側各安裝有一套鏈條傳動系統；車體中間部位設有鋰電池組，所述鋰電池組上方設有兩個電機驅動器；所述的鏈條傳動系統包括低壓伺服電機、行星齒輪減速器、主動鏈輪軸、從動鏈輪軸；低壓伺服電機配合行星齒輪減速器輸出扭矩，行星齒輪減速器輸出軸與主動鏈輪軸固定，從而帶動主動鏈輪軸轉動，主動鏈輪軸與從動鏈輪軸之間通過鏈條傳動，從而確保主動鏈輪軸、從動鏈輪軸同步轉動。
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“雙側鏈條聯動的四輪驅動機器人底盤” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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